Rukoväť lekárskeho endoskopu je zariadenie určené na použitie s lekárskymi endoskopmi. Endoskopy sú lekárske nástroje používané na vyšetrenie vnútorných dutín a tkanív, zvyčajne pozostávajúce z flexibilnej, predĺženej trubice a optického systému. Rukoväť lekárskeho endoskopu je časť zariadenia používaná na manipuláciu a ovládanie endoskopu. Je zvyčajne ergonomicky navrhnutá tak, aby pohodlne padla do ruky a poskytovala lekárovi bezpečné uchopenie a ľahkú ovládateľnosť počas používania a prevádzky endoskopu.
