Lekárska rukoväť je zariadenie určené na použitie s lekárskymi endoskopmi. Endoskopy sú lekárske nástroje používané na skúmanie vnútorných dutín a tkanív, ktoré sa zvyčajne skladajú z flexibilnej, predĺženej trubice a optického systému. Lekárska rukoväť je časť zariadenia používaného na manipuláciu a riadenie endoskopu. Zvyčajne je ergonomicky navrhnutý tak, aby sa pohodlne zmestil do ruky, pričom počas používania a prevádzky endoskopu poskytuje bezpečné priľnavosť a ľahkosť manévrovateľnosti pre lekára.
