Rukoväť lekárskeho endoskopu je zariadenie určené na použitie s lekárskymi endoskopmi.Endoskopy sú lekárske nástroje používané na vyšetrenie vnútorných dutín a tkanív, ktoré sa zvyčajne skladajú z flexibilnej, predĺženej trubice a optického systému.Rukoväť lekárskeho endoskopu je súčasťou zariadenia, ktoré sa používa na manipuláciu a ovládanie endoskopu.Typicky je ergonomicky navrhnutý tak, aby pohodlne padol do ruky a poskytoval lekárovi bezpečné uchopenie a jednoduchú manévrovateľnosť počas používania a prevádzky endoskopu.